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MIT打造新型机械臂RoboRaise:几乎能实时模仿人类动作

2019年06月22日 文章来源:网络整理 热度:77℃ 作者:刘英

MIT打造新型机械臂RoboRaise:几乎能实时模仿人类动作

据外媒报道,只要我们预先给机器人特定的指令,它们是非常擅长执行动作的。然而如果机器人能从人类的动作中获取线索,那么机器人和人类是否能够更加无缝地展开合作呢?对此,麻省理工学院(MIT)的科学家们相信,他们确实有可能开发出一种由人类手臂运动控制的机械手臂。

roboraise-1.jpg

据悉,这台机械臂机器被称为RoboRaise,它是MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)最新研制,旨在探索一种新型的机器人指挥系统。研究人员想知道的是,让机器人模仿人类的动作,是否能让它以更直观的方式做事,而不是通过编程来执行。

据了解,研究小组将RoboRaise系统安装到了Baxter机器人上,并通过附着在人类二头肌和三头肌上的非侵入性肌电图(EMG)传感器来跟踪肌肉活动。更具体点来说,当使用者弯曲和放松、向上或向下移动时,它就会监测都来自肌肉的电信号。

MIT打造新型机械臂RoboRaise:几乎能实时模仿人类动作

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一套为此专门设计的算法则将这些信号转换为机器人的控制指令,然后机器人就能在几乎实时的情况下复制将人类手臂的动作。研究小组让一个人和机器人展开了测试。测试过程中,机器人完成了飞机部件、刚性和柔性物体捡拾和组装假的动作。结果显示,机器人大约能对70%的手势做出正确的反应。

研究人员表示,RoboRaise只需要几个紧张和放松的周期就可以用机械臂校准自己。此外,它还能识别细微的上下手势,而这样能使其更好地控制保持在某个位置等某些动作。

roboraise-7.jpg

接下来,研究人员将在他们的新机器人系统加入更多的肌肉和传感器来跟踪新类型运动,此外甚至还考虑到用力和疲劳等因素。他们希望有朝一日能让它们能在制造业、建筑业乃至家庭生活中得到应用。

“我们的目标是开发人机交互、让机器人适应人类,而不是反过来,”联合首席作者Daniela Rus说道,“通过这种方式,机器人变成了一种用于体力劳动的智能工具。”

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